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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volume 6 (2021): Numero 1 (January 2021)
Accesso libero
Research on Motion Control for a Mobile Robot Using Learning Control Method
Yili Zheng
Yili Zheng
,
Xueyang Hu
Xueyang Hu
e
Hanxu Sun
Hanxu Sun
| 27 apr 2021
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volume 6 (2021): Numero 1 (January 2021)
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Pubblicato online:
27 apr 2021
Pagine:
227 - 234
Ricevuto:
30 nov 2020
Accettato:
31 gen 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2021.1.00038
Parole chiave
learning control
,
support vector machine
,
mobile robot
© 2021 Yili Zheng et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Fig. 1
Motion mode of the robot.
Fig. 2
Standing mode of the robot.
Fig. 3
The SVM learning control diagram.
Fig. 4
Diagram for the learning control strategy.
Fig. 5
Procedure of the learning control.
Fig. 6
Hand-joy stick and experiment environment.
Fig. 7
Error of learning-based learning.