Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Tom 10 (2017): Zeszyt 2 (January 2017)
Otwarty dostęp
OUTPUT BASED INPUT SHAPING FOR OPTIMAL CONTROL OF SINGLE LINK FLEXIBLE MANIPULATOR
Nura Musa Tahir
Nura Musa Tahir
,
Sabo Miya Hassan
Sabo Miya Hassan
,
Zaharuddin Mohamed
Zaharuddin Mohamed
oraz
Ahmed Garba Ibrahim
Ahmed Garba Ibrahim
| 01 cze 2017
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Tom 10 (2017): Zeszyt 2 (January 2017)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
01 cze 2017
Zakres stron:
1 - 20
Otrzymano:
10 mar 2017
Przyjęty:
17 kwi 2017
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-216
Słowa kluczowe
Single link flexible manipulator
,
residual vibrations
,
input shaping
,
linear quadratic regulator (LQR)
,
PID controller
,
optimal control
© 2017 Nura Musa Tahir et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Nura Musa Tahir
Faculty of Engineering Abubakar Tafawa Balewa University
Bauchi, Nigeria
Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknologi Malaysia
Johor, Malaysia
Sabo Miya Hassan
Faculty of Engineering Abubakar Tafawa Balewa University
Bauchi, Nigeria
Zaharuddin Mohamed
Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknologi Malaysia
Johor, Malaysia
Ahmed Garba Ibrahim
Faculty of Engineering Abubakar Tafawa Balewa University
Bauchi, Nigeria