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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Volumen 10 (2017): Edición 2 (January 2017)
Acceso abierto
OUTPUT BASED INPUT SHAPING FOR OPTIMAL CONTROL OF SINGLE LINK FLEXIBLE MANIPULATOR
Nura Musa Tahir
Nura Musa Tahir
,
Sabo Miya Hassan
Sabo Miya Hassan
,
Zaharuddin Mohamed
Zaharuddin Mohamed
y
Ahmed Garba Ibrahim
Ahmed Garba Ibrahim
| 01 jun 2017
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Volumen 10 (2017): Edición 2 (January 2017)
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Publicado en línea:
01 jun 2017
Páginas:
1 - 20
Recibido:
10 mar 2017
Aceptado:
17 abr 2017
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-216
Palabras clave
Single link flexible manipulator
,
residual vibrations
,
input shaping
,
linear quadratic regulator (LQR)
,
PID controller
,
optimal control
© 2017 Nura Musa Tahir et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Nura Musa Tahir
Faculty of Engineering Abubakar Tafawa Balewa University
Bauchi, Nigeria
Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknologi Malaysia
Johor, Malaysia
Sabo Miya Hassan
Faculty of Engineering Abubakar Tafawa Balewa University
Bauchi, Nigeria
Zaharuddin Mohamed
Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknologi Malaysia
Johor, Malaysia
Ahmed Garba Ibrahim
Faculty of Engineering Abubakar Tafawa Balewa University
Bauchi, Nigeria