Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Tom 6 (2021): Zeszyt 3 (January 2021)
Otwarty dostęp
Design and Analysis of a Robotic Arm for a Commercial Flight Simulator
El-Sadi Haifa
El-Sadi Haifa
oraz
John Connolly
John Connolly
| 22 lut 2022
International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Tom 6 (2021): Zeszyt 3 (January 2021)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Artykuł
Ilustracje i tabele
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
22 lut 2022
Zakres stron:
72 - 77
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijanmc-2021-030
Słowa kluczowe
Simulator
,
CAD
,
Stress
,
Robot
© 2021 El-Sadi Haifa et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Figure 1.
Basic robot configuration
Figure 2.
(a) Shoulder and arm function (simulated translational motion), (b) Gyroscopic wrist function (rotational motion)
Figure 3.
Robot Components (A-F) Robot Joints (0-4)
Figure 4.
Simulator Isometric view (a) Labeled components (b)
Figure 5.
Pitch wrist cross section and structure
Figure 6.
Robot Cross Section
Figure 7.
Different versions of cockpit
Figure 8.
Mesh details for the pitch wrist component (version A)
Figure 9.
Stress analysis of version A
Figure 10.
Stress analysis of version B
Figure 11.
Stress analysis of version C
Figure 12.
Gravity Loading Minimum Factor of Safety
Max simulator acceleration results
Simulator
Configuration
Maximum System
Acceleration
Version A
5.11g
Version B
3.21g
Version C
2.00g