Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Polish Maritime Research
Tom 24 (2017): Zeszyt 1 (March 2017)
Otwarty dostęp
Path Following Control of the Underactuated USV Based On the Improved Line-of-Sight Guidance Algorithm
Tao Liu
Tao Liu
,
Zaopeng Dong
Zaopeng Dong
,
Hongwang Du
Hongwang Du
,
Lifei Song
Lifei Song
oraz
Yunsheng Mao
Yunsheng Mao
| 12 kwi 2017
Polish Maritime Research
Tom 24 (2017): Zeszyt 1 (March 2017)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
12 kwi 2017
Zakres stron:
3 - 11
DOI:
https://doi.org/10.1515/pomr-2017-0001
Słowa kluczowe
unmanned surface vessel (USV)
,
path following control
,
Serret-Frenet coordinate frame
,
underactuated system
,
improved lineof- sight guidance algorithm
,
nonlinear backstepping method
© 2017
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Tao Liu
College of Automation, Harbin Engineering University,
China
Zaopeng Dong
Ship Engineering Department, School of Transportation, Wuhan University of Technology, Heping Road, 430000 Wuhan,
China
Hongwang Du
College of Automation, Harbin Engineering University,
China
Lifei Song
Ship Engineering Department, School of Transportation, Wuhan University of Technology,
China
Yunsheng Mao
Ship Engineering Department, School of Transportation, Wuhan University of Technology,
China