Skip to content
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Usługi biblioteczne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Journal Matcher
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Polish Maritime Research
Tom 24 (2017): Zeszyt 1 (Marzec 2017)
Otwarty dostęp
Path Following Control of the Underactuated USV Based On the Improved Line-of-Sight Guidance Algorithm
Tao Liu
Tao Liu
China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Liu, Tao
,
Zaopeng Dong
Zaopeng Dong
China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Dong, Zaopeng
,
Hongwang Du
Hongwang Du
China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Du, Hongwang
,
Lifei Song
Lifei Song
China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Song, Lifei
oraz
Yunsheng Mao
Yunsheng Mao
China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Mao, Yunsheng
12 kwi 2017
Polish Maritime Research
Tom 24 (2017): Zeszyt 1 (Marzec 2017)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
12 kwi 2017
Zakres stron:
3 - 11
DOI:
https://doi.org/10.1515/pomr-2017-0001
Słowa kluczowe
unmanned surface vessel (USV)
,
path following control
,
Serret-Frenet coordinate frame
,
underactuated system
,
improved lineof- sight guidance algorithm
,
nonlinear backstepping method
© 2017
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
