Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 26 (2016): Zeszyt 1 (March 2016)
Otwarty dostęp
RGB–D terrain perception and dense mapping for legged robots
Dominik Belter
Dominik Belter
,
Przemysław Łabecki
Przemysław Łabecki
,
Péter Fankhauser
Péter Fankhauser
oraz
Roland Siegwart
Roland Siegwart
| 31 mar 2016
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 26 (2016): Zeszyt 1 (March 2016)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
31 mar 2016
Zakres stron:
81 - 97
Otrzymano:
03 paź 2014
DOI:
https://doi.org/10.1515/amcs-2016-0006
Słowa kluczowe
RGB-D perception
,
elevation mapping
,
uncertainty
,
legged robots
© 2016 Dominik Belter et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Dominik Belter
Institute of Control and Information Engineering, Poznań University of Technology, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań, Poland
Przemysław Łabecki
Institute of Control and Information Engineering, Poznań University of Technology, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań, Poland
Péter Fankhauser
Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, LEE J 201, Leonhardstrasse 21, 8092 Zurich, Switzerland
Roland Siegwart
Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, LEE J 201, Leonhardstrasse 21, 8092 Zurich, Switzerland