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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 26 (2016): Numero 1 (March 2016)
Accesso libero
RGB–D terrain perception and dense mapping for legged robots
Dominik Belter
Dominik Belter
,
Przemysław Łabecki
Przemysław Łabecki
,
Péter Fankhauser
Péter Fankhauser
e
Roland Siegwart
Roland Siegwart
| 31 mar 2016
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 26 (2016): Numero 1 (March 2016)
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Pubblicato online:
31 mar 2016
Pagine:
81 - 97
Ricevuto:
03 ott 2014
DOI:
https://doi.org/10.1515/amcs-2016-0006
Parole chiave
RGB-D perception
,
elevation mapping
,
uncertainty
,
legged robots
© 2016 Dominik Belter et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Dominik Belter
Institute of Control and Information Engineering, Poznań University of Technology, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań, Poland
Przemysław Łabecki
Institute of Control and Information Engineering, Poznań University of Technology, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań, Poland
Péter Fankhauser
Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, LEE J 201, Leonhardstrasse 21, 8092 Zurich, Switzerland
Roland Siegwart
Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, LEE J 201, Leonhardstrasse 21, 8092 Zurich, Switzerland