Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Acta Mechanica et Automatica
Tom 9 (2015): Zeszyt 4 (December 2015)
Otwarty dostęp
Comparative Analysis For Kinematics Of 5-DOF Industrial Robotic Manipulator
Shiv Manjaree
Shiv Manjaree
,
Bahadur Chand Nakra
Bahadur Chand Nakra
oraz
Vijyant Agarwal
Vijyant Agarwal
| 30 gru 2015
Acta Mechanica et Automatica
Tom 9 (2015): Zeszyt 4 (December 2015)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
30 gru 2015
Zakres stron:
229 - 240
Otrzymano:
02 gru 2014
Przyjęty:
14 gru 2015
DOI:
https://doi.org/10.1515/ama-2015-0037
Słowa kluczowe
Kinematic Analysis
,
Wrist
,
ANFIS
,
Membership Function
,
Degree of Freedom
© 2015 Bialystok University of Technology
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Shiv Manjaree
Department of Mechanical Engineering, The Northcap University (Formerly ITM University), Sector 23 A, Gurgaon, India
Bahadur Chand Nakra
Department of Mechanical Engineering, IIT Delhi, Hauz Khas, New Delhi, India
Vijyant Agarwal
Department of MPAE, NSIT, Sector 3, Dwarka, New Delhi, India