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Acta Mechanica et Automatica
Volume 9 (2015): Numero 4 (December 2015)
Accesso libero
Comparative Analysis For Kinematics Of 5-DOF Industrial Robotic Manipulator
Shiv Manjaree
Shiv Manjaree
,
Bahadur Chand Nakra
Bahadur Chand Nakra
e
Vijyant Agarwal
Vijyant Agarwal
| 30 dic 2015
Acta Mechanica et Automatica
Volume 9 (2015): Numero 4 (December 2015)
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Pubblicato online:
30 dic 2015
Pagine:
229 - 240
Ricevuto:
02 dic 2014
Accettato:
14 dic 2015
DOI:
https://doi.org/10.1515/ama-2015-0037
Parole chiave
Kinematic Analysis
,
Wrist
,
ANFIS
,
Membership Function
,
Degree of Freedom
© 2015 Bialystok University of Technology
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Shiv Manjaree
Department of Mechanical Engineering, The Northcap University (Formerly ITM University), Sector 23 A, Gurgaon, India
Bahadur Chand Nakra
Department of Mechanical Engineering, IIT Delhi, Hauz Khas, New Delhi, India
Vijyant Agarwal
Department of MPAE, NSIT, Sector 3, Dwarka, New Delhi, India