Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 17 (2023): Zeszyt 4 (December 2023)
Otwarty dostęp
Simulation Research of Motion of Lightweight Wheeled Mobile Robot on Various Types of Soft Ground – A Case Study
Maciej Trojnacki
Maciej Trojnacki
oraz
Przemysław Dąbek
Przemysław Dąbek
| 14 mar 2024
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 17 (2023): Zeszyt 4 (December 2023)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
14 mar 2024
Zakres stron:
8 - 16
Otrzymano:
13 paź 2023
Przyjęty:
27 lis 2023
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/4-2023/26
Słowa kluczowe
Lightweight wheeled mobile robot
,
Longitudinal motion
,
Deformable ground
,
Dynamics model
,
Tire- ground interaction
,
Wheel slip
,
Wheel sinkage
,
Simulation studies
© 2023 Maciej Trojnacki et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Maciej Trojnacki
Warsaw University of Technology, Faculty of Mechatronics, Institute of Micromechanics and Photonics
Warsaw, Poland
Przemysław Dąbek
ŁUKASIEWICZ Research Network—Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP
Warsaw, Poland