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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 17 (2023): Edición 4 (December 2023)
Acceso abierto
Simulation Research of Motion of Lightweight Wheeled Mobile Robot on Various Types of Soft Ground – A Case Study
Maciej Trojnacki
Maciej Trojnacki
y
Przemysław Dąbek
Przemysław Dąbek
| 14 mar 2024
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 17 (2023): Edición 4 (December 2023)
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Publicado en línea:
14 mar 2024
Páginas:
8 - 16
Recibido:
13 oct 2023
Aceptado:
27 nov 2023
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/4-2023/26
Palabras clave
Lightweight wheeled mobile robot
,
Longitudinal motion
,
Deformable ground
,
Dynamics model
,
Tire- ground interaction
,
Wheel slip
,
Wheel sinkage
,
Simulation studies
© 2023 Maciej Trojnacki et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Maciej Trojnacki
Warsaw University of Technology, Faculty of Mechatronics, Institute of Micromechanics and Photonics
Warsaw, Poland
Przemysław Dąbek
ŁUKASIEWICZ Research Network—Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP
Warsaw, Poland