Development of an Omnidirectional AGV by Applying ORB-SLAM for Navigation Under ROS Framework
, oraz
04 kwi 2023
O artykule
Data publikacji: 04 kwi 2023
Zakres stron: 14 - 20
Otrzymano: 10 paź 2021
Przyjęty: 08 lut 2022
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/1-2022/2
Słowa kluczowe
© 2022 Pan-Long Wu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Wu, Pan-Long
Li, Jyun-Jhen
Shaw, Jin-Siang