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Development of an Omnidirectional AGV by Applying ORB-SLAM for Navigation Under ROS Framework

Pan-Long Wu

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Wu, Pan-Long
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Jyun-Jhen Li

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Li, Jyun-Jhen
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Jin-Siang Shaw

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Shaw, Jin-Siang
  
04 apr 2023
Development of an Omnidirectional AGV by Applying ORB-SLAM for Navigation Under ROS Framework's Cover Image
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Pubblicato online: 04 apr 2023
Pagine: 14 - 20
Ricevuto: 10 ott 2021
Accettato: 08 feb 2022
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/1-2022/2
Parole chiave
© 2022 Pan-Long Wu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
4 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Informatica, Intelligenza artificiale, Ingegneria, Elettrotecnica, Ingegneria dell'automazione, metrologia e collaudo, Ingegneria meccanica, Basi dell'ingegneria meccanica
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