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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 16 (2022): Edición 1 (Marzo 2022)
Acceso abierto
Development of an Omnidirectional AGV by Applying ORB-SLAM for Navigation Under ROS Framework
Pan-Long Wu
Pan-Long Wu
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Wu, Pan-Long
,
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04 abr 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 16 (2022): Edición 1 (Marzo 2022)
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Publicado en línea:
04 abr 2023
Páginas:
14 - 20
Recibido:
10 oct 2021
Aceptado:
08 feb 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/1-2022/2
Palabras clave
ROS
,
ORB-SLAM
,
Omnidirectional AGV
,
Autonomous Navigation
© 2022 Pan-Long Wu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
