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Adaptive Measurement Selection for Scalable Distributed Graph Optimization in Multi-UAV Relative Positioning

Chengsong Xiong

Chengsong Xiong

Department of Precision Instrument, Tsinghua UniversityBeijing, China
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Xiong, Chengsong
 et 
Zheng You

Zheng You

Department of Precision Instrument, Tsinghua UniversityBeijing, China
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You, Zheng
  
28 août 2025
Adaptive Measurement Selection for Scalable Distributed Graph Optimization in Multi-UAV Relative Positioning's Cover Image
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Publié en ligne: 28 août 2025
Pages: 190 - 199
Reçu: 02 mars 2025
Accepté: 25 juil. 2025
DOI: https://doi.org/10.2478/msr-2025-0023
Mots clés
© 2025 Chengsong Xiong et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
6 fois par an
Sujets de la revue:
Ingénierie, Ingénierie électrique, Ingénierie de contrôle, métrologie et essais
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