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Adaptive Measurement Selection for Scalable Distributed Graph Optimization in Multi-UAV Relative Positioning

Chengsong Xiong

Chengsong Xiong

Department of Precision Instrument, Tsinghua UniversityBeijing, China
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Xiong, Chengsong
 und 
Zheng You

Zheng You

Department of Precision Instrument, Tsinghua UniversityBeijing, China
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You, Zheng
  
28. Aug. 2025
Adaptive Measurement Selection for Scalable Distributed Graph Optimization in Multi-UAV Relative Positioning's Cover Image
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Online veröffentlicht: 28. Aug. 2025
Seitenbereich: 190 - 199
Eingereicht: 02. März 2025
Akzeptiert: 25. Juli 2025
DOI: https://doi.org/10.2478/msr-2025-0023
Schlüsselwörter
© 2025 Chengsong Xiong et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
6 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Technik, Elektrotechnik, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik
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