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Learning Fast Quadruped Robot Gaits with the RL PoWER Spline Parameterization

Haocheng Shen

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Shen, Haocheng
, 
Jason Yosinski

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Petar Kormushev

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Darwin G. Caldwell

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Caldwell, Darwin G.
 et 
Hod Lipson

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Lipson, Hod
  
22 mars 2013
Learning Fast Quadruped Robot Gaits with the RL PoWER Spline Parameterization's Cover Image
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Publié en ligne: 22 mars 2013
Pages: 66 - 75
DOI: https://doi.org/10.2478/cait-2012-0022
Mots clés
This content is open access.
Shen, Haocheng
Yosinski, Jason
Kormushev, Petar
Caldwell, Darwin G.
Lipson, Hod
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Informatique, Informatique
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