Learning Fast Quadruped Robot Gaits with the RL PoWER Spline Parameterization
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22. März 2013
Über diesen Artikel
Online veröffentlicht: 22. März 2013
Seitenbereich: 66 - 75
DOI: https://doi.org/10.2478/cait-2012-0022
Schlüsselwörter
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Shen, Haocheng
Yosinski, Jason
Kormushev, Petar
Caldwell, Darwin G.
Lipson, Hod