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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 16 (2022): Edición 4 (December 2022)
Acceso abierto
Firefly Algorithm Optimization of Manipulator Robotic Control Based on Fast Terminal Sliding Mode
Mallem Ali
Mallem Ali
,
Douak Fouzi
Douak Fouzi
,
Benaziza Walid
Benaziza Walid
y
Bounouara Asma
Bounouara Asma
| 20 oct 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 16 (2022): Edición 4 (December 2022)
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Publicado en línea:
20 oct 2023
Páginas:
44 - 52
Recibido:
18 jun 2022
Aceptado:
08 ago 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/4-2022/32
Palabras clave
Manipulator robotic
,
fast terminal sliding mode
,
firefly algorithm
,
Lyapunov stability
© 2022 Mallem Ali et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Mallem Ali
Industrial Engineering Department, University Abbès Laghrour
Algeria
Douak Fouzi
Industrial Engineering Department, University Abbès Laghrour
Khenchela, Algeria
Benaziza Walid
Advanced Electronic Laboratory, University of Batna 2
Batna, Algeria
Bounouara Asma
Electronics Department, University of Batna 2
Batna, Algeria