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Firefly Algorithm Optimization of Manipulator Robotic Control Based on Fast Terminal Sliding Mode

Mallem Ali

Mallem Ali

Industrial Engineering Department, University Abbès LaghrourAlgeria
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Ali, Mallem
, 
Douak Fouzi

Douak Fouzi

Industrial Engineering Department, University Abbès LaghrourKhenchela, Algeria
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Fouzi, Douak
, 
Benaziza Walid

Benaziza Walid

Advanced Electronic Laboratory, University of Batna 2Batna, Algeria
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Walid, Benaziza
 y 
Bounouara Asma

Bounouara Asma

Electronics Department, University of Batna 2Batna, Algeria
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Asma, Bounouara
  
20 oct 2023
Firefly Algorithm Optimization of Manipulator Robotic Control Based on Fast Terminal Sliding Mode's Cover Image
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Publicado en línea: 20 oct 2023
Páginas: 44 - 52
Recibido: 18 jun 2022
Aceptado: 08 ago 2022
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/4-2022/32
Palabras clave
© 2022 Mallem Ali et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
4 veces al año
Temas de la revista:
Informática, Inteligencia artificial, Ingeniería, Ingeniería eléctrica, Ingeniería de Control, metrología y ensayos, Ingeniería mecánica, Fundamentos de ingeniería mecánica
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