Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 16 (2022): Zeszyt 4 (December 2022)
Otwarty dostęp
Firefly Algorithm Optimization of Manipulator Robotic Control Based on Fast Terminal Sliding Mode
Mallem Ali
Mallem Ali
,
Douak Fouzi
Douak Fouzi
,
Benaziza Walid
Benaziza Walid
oraz
Bounouara Asma
Bounouara Asma
| 20 paź 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 16 (2022): Zeszyt 4 (December 2022)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
20 paź 2023
Zakres stron:
44 - 52
Otrzymano:
18 cze 2022
Przyjęty:
08 sie 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/4-2022/32
Słowa kluczowe
Manipulator robotic
,
fast terminal sliding mode
,
firefly algorithm
,
Lyapunov stability
© 2022 Mallem Ali et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Mallem Ali
Industrial Engineering Department, University Abbès Laghrour
Algeria
Douak Fouzi
Industrial Engineering Department, University Abbès Laghrour
Khenchela, Algeria
Benaziza Walid
Advanced Electronic Laboratory, University of Batna 2
Batna, Algeria
Bounouara Asma
Electronics Department, University of Batna 2
Batna, Algeria