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Towards High-Precision Quadrotor Trajectory Following Capabilities: Modelling, Parameter Estimation, and LQR Control

A. Hanif

A. Hanif

Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)Jakarta, Indonesia
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Hanif, A.
, 
I. E. Putro

I. E. Putro

Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)Jakarta, Indonesia
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Putro, I. E.
, 
A. Riyadl

A. Riyadl

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Riyadl, A.
, 
O. Sudiana

O. Sudiana

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Sudiana, O.
, 
Hakiki,

Hakiki,

Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)Jakarta, Indonesia
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Hakiki,
 und 
H. Y. Irwanto

H. Y. Irwanto

Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)Jakarta, Indonesia
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Irwanto, H. Y.
  
30. März 2024
Towards High-Precision Quadrotor Trajectory Following Capabilities: Modelling, Parameter Estimation, and LQR Control's Cover Image
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Online veröffentlicht: 30. März 2024
Seitenbereich: 89 - 104
DOI: https://doi.org/10.2478/lpts-2024-0015
Schlüsselwörter
© 2024 A. Hanif et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
6 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Physik, Technische und angewandte Physik
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