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Towards High-Precision Quadrotor Trajectory Following Capabilities: Modelling, Parameter Estimation, and LQR Control

A. Hanif

A. Hanif

Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)Jakarta, Indonesia
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Hanif, A.
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I. E. Putro

I. E. Putro

Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)Jakarta, Indonesia
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A. Riyadl

A. Riyadl

Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)Jakarta, Indonesia
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O. Sudiana

O. Sudiana

Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)Jakarta, Indonesia
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Sudiana, O.
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Hakiki,

Hakiki,

Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)Jakarta, Indonesia
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Hakiki,
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H. Y. Irwanto

H. Y. Irwanto

Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)Jakarta, Indonesia
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Irwanto, H. Y.
  
30 mar 2024
Towards High-Precision Quadrotor Trajectory Following Capabilities: Modelling, Parameter Estimation, and LQR Control's Cover Image
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Pubblicato online: 30 mar 2024
Pagine: 89 - 104
DOI: https://doi.org/10.2478/lpts-2024-0015
Parole chiave
© 2024 A. Hanif et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
6 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Fisica, Fisica tecnica ed applicata
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