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Zeitschriften
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Band 9 (2019): Heft 4 (Oktober 2019)
Uneingeschränkter Zugang
Collision-Free Autonomous Robot Navigation in Unknown Environments Utilizing PSO for Path Planning
Evan Krell
Evan Krell
Department of Computing Sciences, Texas A&M University-Corpus Christi
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Krell, Evan
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Alaa Sheta
Alaa Sheta
Department of Computing Sciences, Texas A&M University-Corpus Christi
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Sheta, Alaa
,
Arun Prassanth Ramaswamy Balasubramanian
Arun Prassanth Ramaswamy Balasubramanian
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Balasubramanian, Arun Prassanth Ramaswamy
und
Scott A. King
Scott A. King
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King, Scott A.
30. Aug. 2019
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Band 9 (2019): Heft 4 (Oktober 2019)
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COVER HERUNTERLADEN
Online veröffentlicht:
30. Aug. 2019
Seitenbereich:
267 - 282
Eingereicht:
17. Juni 2018
Akzeptiert:
12. Mai 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/jaiscr-2019-0008
Schlüsselwörter
mobile robot
,
particle swarm optimization
,
path planning
© 2019 Evan Krell et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.