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Collision-Free Autonomous Robot Navigation in Unknown Environments Utilizing PSO for Path Planning

Evan Krell

Evan Krell

Department of Computing Sciences, Texas A&M University-Corpus ChristiCorpus Christi,
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Krell, Evan
, 
Alaa Sheta

Alaa Sheta

Department of Computing Sciences, Texas A&M University-Corpus ChristiCorpus Christi,
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Sheta, Alaa
, 
Arun Prassanth Ramaswamy Balasubramanian

Arun Prassanth Ramaswamy Balasubramanian

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Balasubramanian, Arun Prassanth Ramaswamy
 et 
Scott A. King

Scott A. King

Department of Computing Sciences, Texas A&M University-Corpus ChristiCorpus Christi,
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King, Scott A.
  
30 août 2019
Collision-Free Autonomous Robot Navigation in Unknown Environments Utilizing PSO for Path Planning's Cover Image
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Publié en ligne: 30 août 2019
Pages: 267 - 282
Reçu: 17 juin 2018
Accepté: 12 mai 2019
DOI: https://doi.org/10.2478/jaiscr-2019-0008
Mots clés
© 2019 Evan Krell et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Informatique, Bases de données et exploration de données, Intelligence artificielle
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