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Collision-Free Autonomous Robot Navigation in Unknown Environments Utilizing PSO for Path Planning

Evan Krell

Evan Krell

Department of Computing Sciences, Texas A&M University-Corpus ChristiCorpus Christi,
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Krell, Evan
, 
Alaa Sheta

Alaa Sheta

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Sheta, Alaa
, 
Arun Prassanth Ramaswamy Balasubramanian

Arun Prassanth Ramaswamy Balasubramanian

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Balasubramanian, Arun Prassanth Ramaswamy
 y 
Scott A. King

Scott A. King

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King, Scott A.
  
30 ago 2019
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Publicado en línea: 30 ago 2019
Páginas: 267 - 282
Recibido: 17 jun 2018
Aceptado: 12 may 2019
DOI: https://doi.org/10.2478/jaiscr-2019-0008
Palabras clave
© 2019 Evan Krell et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
4 veces al año
Temas de la revista:
Informática, Bases de datos y minería de datos, Inteligencia artificial
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