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Cybernetics and Information Technologies
Band 12 (2012): Heft 3 (September 2012)
Uneingeschränkter Zugang
Learning Fast Quadruped Robot Gaits with the RL PoWER Spline Parameterization
Haocheng Shen
Haocheng Shen
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Shen, Haocheng
,
Jason Yosinski
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Yosinski, Jason
,
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,
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Caldwell, Darwin G.
und
Hod Lipson
Hod Lipson
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Lipson, Hod
22. März 2013
Cybernetics and Information Technologies
Band 12 (2012): Heft 3 (September 2012)
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Online veröffentlicht:
22. März 2013
Seitenbereich:
66 - 75
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0022
Schlüsselwörter
Evolvable splines
,
parameterized gaits
,
HyperNEAT
,
machine learning
,
quadruped
This content is open access.
