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Iterative methods for efficient sampling-based optimal motion planning of nonlinear systems

Jung-Su Ha

Jung-Su Ha

Mechanical Engineering Research Institute, Korea Advanced Institute of Science and Technology 291 Daehak-ro, Yuseong,Deajeon, Republic of Korea
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Ha, Jung-Su
, 
Han-Lim Choi

Han-Lim Choi

Department of Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology 291 Daehak-ro, Yuseong,Deajeon, Republic of Korea
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Choi, Han-Lim
 und 
Jeong Hwan Jeon

Jeong Hwan Jeon

nuTonomy Inc. 1 Broadway,Cambridge, USA
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Jeon, Jeong Hwan
  
31. März 2018
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Online veröffentlicht: 31. März 2018
Seitenbereich: 155 - 168
Eingereicht: 09. Jan. 2017
Akzeptiert: 01. Sept. 2017
DOI: https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0012
Schlüsselwörter
© by Han-Lim Choi
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Ha, Jung-Su
Mechanical Engineering Research Institute, Korea Advanced Institute of Science and Technology 291 Daehak-ro, Yuseong,Deajeon, Republic of Korea
Choi, Han-Lim
Department of Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology 291 Daehak-ro, Yuseong,Deajeon, Republic of Korea
Jeon, Jeong Hwan
nuTonomy Inc. 1 Broadway,Cambridge, USA
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Mathematik, Angewandte Mathematik
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