Skip to content
Veröffentlichen & Verteilen
Verlagslösungen
Vertriebslösungen
Bibliotheksdienste
Themen
Allgemein
Altertumswissenschaften
Architektur und Design
Bibliotheks- und Informationswissenschaft, Buchwissenschaft
Biologie
Chemie
Geowissenschaften
Geschichte
Industrielle Chemie
Informatik
Jüdische Studien
Kulturwissenschaften
Kunst
Linguistik und Semiotik
Literaturwissenschaft
Materialwissenschaft
Mathematik
Medizin
Musik
Pharmazie
Philosophie
Physik
Rechtswissenschaften
Sozialwissenschaften
Sport und Freizeit
Technik
Theologie und Religion
Wirtschaftswissenschaften
Veröffentlichungen
Zeitschriften
Bücher
Konferenzberichte
Verlage
Journal Matcher
Blog
Kontakt
Suche
Deutsch
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Warenkorb
Home
Zeitschriften
Foundations of Computing and Decision Sciences
Band 42 (2017): Heft 3 (September 2017)
Uneingeschränkter Zugang
3D Object Detection and Recognition for Robotic Grasping Based on RGB-D Images and Global Features
Witold Czajewski
Witold Czajewski
Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Politechnika Warszawska
Warszawa,
Suche nach diesem Autor auf
Sciendo
|
Google Scholar
Czajewski, Witold
und
Krzysztof Kołomyjec
Krzysztof Kołomyjec
Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Politechnika Warszawska
Warszawa,
Suche nach diesem Autor auf
Sciendo
|
Google Scholar
Kołomyjec, Krzysztof
09. Sept. 2017
Foundations of Computing and Decision Sciences
Band 42 (2017): Heft 3 (September 2017)
Über diesen Artikel
Vorheriger Artikel
Nächster Artikel
Zusammenfassung
Referenzen
Autoren
Artikel in dieser Ausgabe
Vorschau
PDF
Zitieren
Teilen
COVER HERUNTERLADEN
Online veröffentlicht:
09. Sept. 2017
Seitenbereich:
219 - 237
DOI:
https://doi.org/10.1515/fcds-2017-0011
Schlüsselwörter
3D object detection and recognition
,
Kinect
,
point cloud analysis
,
RGB-D images
,
VFH
,
CRH
,
ICP
© 2017 Witold Czajewski et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
