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Foundations of Computing and Decision Sciences

Band 42 (2017): Heft 3 (September 2017)

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7 Artikel
Uneingeschränkter Zugang | 09. Sept. 2017
Preface to the Special Issue on Recent Progress in 3-D Visual Perception of Robots
Piotr Skrzypczyński

Piotr Skrzypczyński

Poznań University of Technology, Institute of Control, Robotics and Information EngineeringPoznań,
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Skrzypczyński, Piotr
 und 
Tomasz Kornuta

Tomasz Kornuta

IBM ResearchSan Jose,
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Kornuta, Tomasz
  
Uneingeschränkter Zugang | 09. Sept. 2017
Modreg: A Modular Framework for RGB-D Image Acquisition and 3D Object Model Registration
Tomasz Kornuta

Tomasz Kornuta

  • IBM ResearchSan Jose,
  • Warsaw University of Technology, Institute of Control and Computation Engineering
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Kornuta, Tomasz
 und 
Maciej Stefańczyk

Maciej Stefańczyk

Warsaw University of Technology, Institute of Control and Computation Engineering
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Stefańczyk, Maciej
  
Uneingeschränkter Zugang | 09. Sept. 2017
Parallel RANSAC for Point Cloud Registration
Daniel Koguciuk

Daniel Koguciuk

Faculty of Mechatronics, Warsaw University of TechnologyWarsaw, Poland
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Koguciuk, Daniel
  
Uneingeschränkter Zugang | 09. Sept. 2017
3D Object Detection and Recognition for Robotic Grasping Based on RGB-D Images and Global Features
Witold Czajewski

Witold Czajewski

Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Politechnika WarszawskaWarszawa,
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Czajewski, Witold
 und 
Krzysztof Kołomyjec

Krzysztof Kołomyjec

Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Politechnika WarszawskaWarszawa,
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Kołomyjec, Krzysztof
  
Uneingeschränkter Zugang | 09. Sept. 2017
Keypoint-Less, Heuristic Application of Local 3D Descriptors
Bogdan Harasymowicz-Boggio

Bogdan Harasymowicz-Boggio

Faculty of Mechatronics, Warsaw University of TechnologyWarsaw, Poland
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Harasymowicz-Boggio, Bogdan
 und 
Łukasz Chechliński

Łukasz Chechliński

Faculty of Mechatronics, Warsaw University of TechnologyWarsaw, Poland
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Chechliński, Łukasz
  
Uneingeschränkter Zugang | 09. Sept. 2017
Place Classification using Dempster-Shafer Theory
Barbara Siemiątkowska

Barbara Siemiątkowska

Warsaw University of Technology, Faculty of MechatronicsWarsaw, Poland
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Siemiątkowska, Barbara
 und 
Bogdan Harasymowicz-Boggio

Bogdan Harasymowicz-Boggio

Warsaw University of Technology, Faculty of MechatronicsWarsaw, Poland
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Harasymowicz-Boggio, Bogdan
  
Uneingeschränkter Zugang | 09. Sept. 2017
Benchmark of 6D SLAM (6D Simultaneous Localisation and Mapping) Algorithms with Robotic Mobile Mapping Systems
Janusz Bedkowski

Janusz Bedkowski

Institute of Fundamental Technological Research, Polish Academy of ScienceWarsaw, Poland
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Bedkowski, Janusz
, 
Timo Röhling

Timo Röhling

Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und ErgonomieGermany
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Röhling, Timo
, 
Frank Hoeller

Frank Hoeller

Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und ErgonomieGermany
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Hoeller, Frank
, 
Dirk Shulz

Dirk Shulz

Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und ErgonomieGermany
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Shulz, Dirk
 und 
Frank E. Schneider

Frank E. Schneider

Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und ErgonomieGermany
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Schneider, Frank E.
  

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Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Informatik, Künstliche Intelligenz, Softwareentwicklung
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