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Foundations of Computing and Decision Sciences
Volume 42 (2017): Numero 3 (Settembre 2017)
Accesso libero
3D Object Detection and Recognition for Robotic Grasping Based on RGB-D Images and Global Features
Witold Czajewski
Witold Czajewski
Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Politechnika Warszawska
Warszawa,
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Czajewski, Witold
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Krzysztof Kołomyjec
Krzysztof Kołomyjec
Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Politechnika Warszawska
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Kołomyjec, Krzysztof
09 set 2017
Foundations of Computing and Decision Sciences
Volume 42 (2017): Numero 3 (Settembre 2017)
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Pubblicato online:
09 set 2017
Pagine:
219 - 237
DOI:
https://doi.org/10.1515/fcds-2017-0011
Parole chiave
3D object detection and recognition
,
Kinect
,
point cloud analysis
,
RGB-D images
,
VFH
,
CRH
,
ICP
© 2017 Witold Czajewski et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
