Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 31 (2021): Zeszyt 3 (September 2021)
Otwarty dostęp
An Automated Driving Strategy Generating Method Based on WGAIL–DDPG
Mingheng Zhang
Mingheng Zhang
,
Xing Wan
Xing Wan
,
Longhui Gang
Longhui Gang
,
Xinfei Lv
Xinfei Lv
,
Zengwen Wu
Zengwen Wu
oraz
Zhaoyang Liu
Zhaoyang Liu
| 27 wrz 2021
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 31 (2021): Zeszyt 3 (September 2021)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
27 wrz 2021
Zakres stron:
461 - 470
Otrzymano:
22 sty 2021
Przyjęty:
12 lip 2021
DOI:
https://doi.org/10.34768/amcs-2021-0031
Słowa kluczowe
automated driving system
,
deep learning
,
deep reinforcement learning
,
imitation learning
,
deep deterministic policy gradient
© 2021 Mingheng Zhang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Mingheng Zhang
State Key Laboratory of Structure Analysis for Industrial Equipment, Dalian University of Technology
China
School of Automotive Engineering Dalian University of Technology
China
Xing Wan
School of Automotive Engineering Dalian University of Technology
China
Longhui Gang
School of Navigation Dalian Maritime University
China
Xinfei Lv
School of Automotive Engineering Dalian University of Technology
China
Zengwen Wu
School of Automotive Engineering Dalian University of Technology
China
Zhaoyang Liu
School of Automotive Engineering Dalian University of Technology
China