Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Journal of Electrical Engineering
Tom 61 (2010): Zeszyt 2 (March 2010)
Otwarty dostęp
Reconfigurable Control for a Scara Robot Using RBF Networks
Mohamed Khireddine
Mohamed Khireddine
oraz
Abdelhalim Boutarfa
Abdelhalim Boutarfa
| 07 cze 2011
Journal of Electrical Engineering
Tom 61 (2010): Zeszyt 2 (March 2010)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
07 cze 2011
Zakres stron:
100 - 106
DOI:
https://doi.org/10.2478/v10187-010-0014-7
Słowa kluczowe
fault diagnosis
,
robotics
,
scara robot arm
,
fault isolation
,
fault tolerant control
This content is open access.
Mohamed Khireddine
Advanced Electronics Laboratory (LEA), University of Batna, Chahid Boukhlouf Road, 05000, Algeria
Abdelhalim Boutarfa
Advanced Electronics Laboratory (LEA), University of Batna, Chahid Boukhlouf Road, 05000, Algeria