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Journal of Electrical Engineering
Volume 61 (2010): Numero 2 (March 2010)
Accesso libero
Reconfigurable Control for a Scara Robot Using RBF Networks
Mohamed Khireddine
Mohamed Khireddine
e
Abdelhalim Boutarfa
Abdelhalim Boutarfa
| 07 giu 2011
Journal of Electrical Engineering
Volume 61 (2010): Numero 2 (March 2010)
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Pubblicato online:
07 giu 2011
Pagine:
100 - 106
DOI:
https://doi.org/10.2478/v10187-010-0014-7
Parole chiave
fault diagnosis
,
robotics
,
scara robot arm
,
fault isolation
,
fault tolerant control
This content is open access.
Mohamed Khireddine
Advanced Electronics Laboratory (LEA), University of Batna, Chahid Boukhlouf Road, 05000, Algeria
Abdelhalim Boutarfa
Advanced Electronics Laboratory (LEA), University of Batna, Chahid Boukhlouf Road, 05000, Algeria