Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Maritime Technical Journal
Tom 213 (2018): Zeszyt 2 (June 2018)
Otwarty dostęp
Report on Research with Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle — Navigation and Autonomous Operation
Tomasz Praczyk
Tomasz Praczyk
,
Piotr Szymak
Piotr Szymak
,
Krzysztof Naus
Krzysztof Naus
,
Leszek Pietrukaniec
Leszek Pietrukaniec
oraz
Stanisław Hożyń
Stanisław Hożyń
| 29 cze 2018
Maritime Technical Journal
Tom 213 (2018): Zeszyt 2 (June 2018)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
29 cze 2018
Zakres stron:
53 - 67
Otrzymano:
25 sty 2018
Przyjęty:
27 kwi 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/sjpna-2018-0013
Słowa kluczowe
autonomous underwater vehicle (AUV)
,
biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
,
course and depth control
,
autonomous control
© 2018 Tomasz Praczyk et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Tomasz Praczyk
Polish Naval Academy, Faculty of Navigation and Naval Weapons,
Gdynia, Poland
Piotr Szymak
Polish Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,
Gdynia, Poland
Krzysztof Naus
Polish Naval Academy, Faculty of Navigation and Naval Weapons,
Gdynia, Poland
Leszek Pietrukaniec
Polish Naval Academy, Faculty of Navigation and Naval Weapons,
Gdynia, Poland
Stanisław Hożyń
Polish Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,
Gdynia, Poland