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Maritime Technical Journal
Édition 213 (2018): Edition 2 (June 2018)
Accès libre
Report on Research with Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle — Navigation and Autonomous Operation
Tomasz Praczyk
Tomasz Praczyk
,
Piotr Szymak
Piotr Szymak
,
Krzysztof Naus
Krzysztof Naus
,
Leszek Pietrukaniec
Leszek Pietrukaniec
et
Stanisław Hożyń
Stanisław Hożyń
| 29 juin 2018
Maritime Technical Journal
Édition 213 (2018): Edition 2 (June 2018)
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Publié en ligne:
29 juin 2018
Pages:
53 - 67
Reçu:
25 janv. 2018
Accepté:
27 avr. 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/sjpna-2018-0013
Mots clés
autonomous underwater vehicle (AUV)
,
biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
,
course and depth control
,
autonomous control
© 2018 Tomasz Praczyk et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Tomasz Praczyk
Polish Naval Academy, Faculty of Navigation and Naval Weapons,
Gdynia, Poland
Piotr Szymak
Polish Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,
Gdynia, Poland
Krzysztof Naus
Polish Naval Academy, Faculty of Navigation and Naval Weapons,
Gdynia, Poland
Leszek Pietrukaniec
Polish Naval Academy, Faculty of Navigation and Naval Weapons,
Gdynia, Poland
Stanisław Hożyń
Polish Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,
Gdynia, Poland