Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Koszyk
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Home
Czasopisma
Slovak Journal of Civil Engineering
Tom 30 (2022): Zeszyt 2 (June 2022)
Otwarty dostęp
Lidar-Based Mobile Mapping System for an Indoor Environment
Ján Brindza
Ján Brindza
,
Pavol Kajánek
Pavol Kajánek
oraz
Ján Erdélyi
Ján Erdélyi
| 12 lip 2022
Slovak Journal of Civil Engineering
Tom 30 (2022): Zeszyt 2 (June 2022)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
12 lip 2022
Zakres stron:
47 - 58
DOI:
https://doi.org/10.2478/sjce-2022-0014
Słowa kluczowe
Lidar
,
IMU
,
Wheel speed sensor
,
SLAM
,
3D model
,
Loop closure
,
Trajectory optimisation
,
Scan matching
© 2022 Ján Brindza et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.