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Slovak Journal of Civil Engineering
Édition 30 (2022): Edition 2 (June 2022)
Accès libre
Lidar-Based Mobile Mapping System for an Indoor Environment
Ján Brindza
Ján Brindza
,
Pavol Kajánek
Pavol Kajánek
et
Ján Erdélyi
Ján Erdélyi
| 12 juil. 2022
Slovak Journal of Civil Engineering
Édition 30 (2022): Edition 2 (June 2022)
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Publié en ligne:
12 juil. 2022
Pages:
47 - 58
DOI:
https://doi.org/10.2478/sjce-2022-0014
Mots clés
Lidar
,
IMU
,
Wheel speed sensor
,
SLAM
,
3D model
,
Loop closure
,
Trajectory optimisation
,
Scan matching
© 2022 Ján Brindza et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.