Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
The Scientific Bulletin of Electrical Engineering Faculty
Tom 23 (2023): Zeszyt 2 (December 2023)
Otwarty dostęp
Design of Matlab/Opensim Robust Controller of an Exoskeleton for Disuse Muscular Atrophy Rehabilitation of A Human Arm
Dalila Djoudi
Dalila Djoudi
oraz
Zakaria Bouzid
Zakaria Bouzid
| 28 lut 2024
The Scientific Bulletin of Electrical Engineering Faculty
Tom 23 (2023): Zeszyt 2 (December 2023)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
28 lut 2024
Zakres stron:
34 - 41
DOI:
https://doi.org/10.2478/sbeef-2023-0017
Słowa kluczowe
Robust control
,
Sliding mode control
,
exoskeleton design
,
disuse muscular atrophy
,
therapeutic exercise
,
initial conditions errors
,
model parameters errors
© 2023 Dalila Djoudi et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.