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The Scientific Bulletin of Electrical Engineering Faculty
Band 23 (2023): Heft 2 (December 2023)
Uneingeschränkter Zugang
Design of Matlab/Opensim Robust Controller of an Exoskeleton for Disuse Muscular Atrophy Rehabilitation of A Human Arm
Dalila Djoudi
Dalila Djoudi
und
Zakaria Bouzid
Zakaria Bouzid
| 28. Feb. 2024
The Scientific Bulletin of Electrical Engineering Faculty
Band 23 (2023): Heft 2 (December 2023)
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Online veröffentlicht:
28. Feb. 2024
Seitenbereich:
34 - 41
DOI:
https://doi.org/10.2478/sbeef-2023-0017
Schlüsselwörter
Robust control
,
Sliding mode control
,
exoskeleton design
,
disuse muscular atrophy
,
therapeutic exercise
,
initial conditions errors
,
model parameters errors
© 2023 Dalila Djoudi et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.