Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Koszyk
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Home
Czasopisma
Polish Maritime Research
Tom 29 (2022): Zeszyt 4 (December 2022)
Otwarty dostęp
Autonomous Control of the Underwater Remotely Operated Vehicle in Collision Situation with Stationary Obstacle
Roman Śmierzchalski
Roman Śmierzchalski
oraz
Maciej Kapczyński
Maciej Kapczyński
| 21 gru 2022
Polish Maritime Research
Tom 29 (2022): Zeszyt 4 (December 2022)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
21 gru 2022
Zakres stron:
45 - 55
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2022-0043
Słowa kluczowe
underwater vehicle
,
mini-ROV
,
collision avoidance
,
stationary obstacles
,
fuzzy logic
,
laser-based vision system
© 2022 Roman Śmierzchalski et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.