Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Polish Maritime Research
Tom 29 (2022): Zeszyt 3 (September 2022)
Otwarty dostęp
An Improved Dynamic Surface Sliding Mode Method for Autonomous Cooperative Formation Control of Underactuated USVS with Complex Marine Environment Disturbances
Zaopeng Dong
Zaopeng Dong
,
Shijie Qi
Shijie Qi
,
Min Yu
Min Yu
,
Zhengqi Zhang
Zhengqi Zhang
,
Haisheng Zhang
Haisheng Zhang
,
Jiakang Li
Jiakang Li
oraz
Yang Liu
Yang Liu
| 29 paź 2022
Polish Maritime Research
Tom 29 (2022): Zeszyt 3 (September 2022)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
29 paź 2022
Zakres stron:
47 - 60
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2022-0025
Słowa kluczowe
underactuated USV
,
dynamic surface sliding mode control
,
lateral velocity tracking differentiator
,
nonlinear disturbance observer
© 2022 Zaopeng Dong et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.