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Polish Maritime Research
Volume 29 (2022): Numero 3 (September 2022)
Accesso libero
An Improved Dynamic Surface Sliding Mode Method for Autonomous Cooperative Formation Control of Underactuated USVS with Complex Marine Environment Disturbances
Zaopeng Dong
Zaopeng Dong
,
Shijie Qi
Shijie Qi
,
Min Yu
Min Yu
,
Zhengqi Zhang
Zhengqi Zhang
,
Haisheng Zhang
Haisheng Zhang
,
Jiakang Li
Jiakang Li
e
Yang Liu
Yang Liu
| 29 ott 2022
Polish Maritime Research
Volume 29 (2022): Numero 3 (September 2022)
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Pubblicato online:
29 ott 2022
Pagine:
47 - 60
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2022-0025
Parole chiave
underactuated USV
,
dynamic surface sliding mode control
,
lateral velocity tracking differentiator
,
nonlinear disturbance observer
© 2022 Zaopeng Dong et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.