Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Acta Technologica Agriculturae
Tom 24 (2021): Zeszyt 4 (December 2021)
Otwarty dostęp
The Control Reversing Algorithm for Autonomous Vehicles with PSD-Controlled Trailers
Vladimír Cviklovič
Vladimír Cviklovič
,
Rastislav Srnánek
Rastislav Srnánek
,
Dušan Hrubý
Dušan Hrubý
oraz
Marta Harničárová
Marta Harničárová
| 07 gru 2021
Acta Technologica Agriculturae
Tom 24 (2021): Zeszyt 4 (December 2021)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
07 gru 2021
Zakres stron:
187 - 194
DOI:
https://doi.org/10.2478/ata-2021-0031
Słowa kluczowe
autonomous mobile robot
,
tractor-trailer system
,
hitch angle
,
controller
© 2021 Vladimír Cviklovič et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Vladimír Cviklovič
Slovak University of Agriculture in Nitra,
Rastislav Srnánek
Slovak University of Agriculture in Nitra,
Dušan Hrubý
Slovak University of Agriculture in Nitra,
Marta Harničárová
Slovak University of Agriculture in Nitra,