Iniciar sesión
Registrarse
Restablecer contraseña
Publicar y Distribuir
Soluciones de Publicación
Soluciones de Distribución
Temas
Arquitectura y diseño
Artes
Ciencias Sociales
Ciencias de la Información y Bibliotecas, Estudios del Libro
Ciencias de la vida
Ciencias de los materiales
Deporte y tiempo libre
Estudios clásicos y del Cercano Oriente antiguo
Estudios culturales
Estudios judíos
Farmacia
Filosofía
Física
Geociencias
Historia
Informática
Ingeniería
Interés general
Ley
Lingüística y semiótica
Literatura
Matemáticas
Medicina
Música
Negocios y Economía
Química
Química industrial
Teología y religión
Publicaciones
Revistas
Libros
Actas
Editoriales
Blog
Contacto
Buscar
EUR
USD
GBP
Español
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Carrito
Home
Revistas
Acta Technologica Agriculturae
Volumen 24 (2021): Edición 4 (December 2021)
Acceso abierto
The Control Reversing Algorithm for Autonomous Vehicles with PSD-Controlled Trailers
Vladimír Cviklovič
Vladimír Cviklovič
,
Rastislav Srnánek
Rastislav Srnánek
,
Dušan Hrubý
Dušan Hrubý
y
Marta Harničárová
Marta Harničárová
| 07 dic 2021
Acta Technologica Agriculturae
Volumen 24 (2021): Edición 4 (December 2021)
Acerca de este artículo
Artículo anterior
Artículo siguiente
Resumen
Referencias
Autores
Artículos en este número
Vista previa
PDF
Cite
Compartir
Publicado en línea:
07 dic 2021
Páginas:
187 - 194
DOI:
https://doi.org/10.2478/ata-2021-0031
Palabras clave
autonomous mobile robot
,
tractor-trailer system
,
hitch angle
,
controller
© 2021 Vladimír Cviklovič et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Vladimír Cviklovič
Slovak University of Agriculture in Nitra,
Rastislav Srnánek
Slovak University of Agriculture in Nitra,
Dušan Hrubý
Slovak University of Agriculture in Nitra,
Marta Harničárová
Slovak University of Agriculture in Nitra,