Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (January 2024)
Otwarty dostęp
Simultaneous localization and mapping of mobile robots with multi-sensor fusion
Kui Zhang
Kui Zhang
,
Haihua Cui
Haihua Cui
oraz
Xiaomei Yan
Xiaomei Yan
| 04 paź 2023
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (January 2024)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
04 paź 2023
Zakres stron:
-
Otrzymano:
23 gru 2022
Przyjęty:
14 kwi 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.00488
Słowa kluczowe
Multi-sensor fusion
,
SLAM technology
,
CSD-ORB algorithm
,
FKCS-LD algorithm
,
Mobile robot
© 2023 Kui Zhang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Kui Zhang
School of Information Engineering Henan Vocational University of Science and Technology
Zhoukou, China
Haihua Cui
School of Mechanical Engineering Henan Vocational University of Science and Technology
China
Xiaomei Yan
School of Information Engineering Henan Vocational University of Science and Technology
Zhoukou, China