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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 9 (2024): Heft 1 (January 2024)
Uneingeschränkter Zugang
Simultaneous localization and mapping of mobile robots with multi-sensor fusion
Kui Zhang
Kui Zhang
,
Haihua Cui
Haihua Cui
und
Xiaomei Yan
Xiaomei Yan
| 04. Okt. 2023
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 9 (2024): Heft 1 (January 2024)
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Online veröffentlicht:
04. Okt. 2023
Seitenbereich:
-
Eingereicht:
23. Dez. 2022
Akzeptiert:
14. Apr. 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.00488
Schlüsselwörter
Multi-sensor fusion
,
SLAM technology
,
CSD-ORB algorithm
,
FKCS-LD algorithm
,
Mobile robot
© 2023 Kui Zhang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Kui Zhang
School of Information Engineering Henan Vocational University of Science and Technology
Zhoukou, China
Haihua Cui
School of Mechanical Engineering Henan Vocational University of Science and Technology
China
Xiaomei Yan
School of Information Engineering Henan Vocational University of Science and Technology
Zhoukou, China