Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 8 (2023): Zeszyt 1 (January 2023)
Otwarty dostęp
Research on Stability of Time-delay Force Feedback Teleoperation System Based on Scattering Matrix
Chunxu Wang
Chunxu Wang
,
Feipeng Shi
Feipeng Shi
,
Lipeng Li
Lipeng Li
oraz
Mohammed Alhamami
Mohammed Alhamami
| 15 lip 2022
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 8 (2023): Zeszyt 1 (January 2023)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Ilustracje i tabele
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
15 lip 2022
Zakres stron:
357 - 362
Otrzymano:
26 sty 2022
Przyjęty:
14 mar 2022
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2022.2.00017
Słowa kluczowe
Time-delay
,
Force Feedback
,
Stability
© 2022 Chunxu Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Figure 1
Teleoperation System Control Diagram
Figure 2
Two-port network
Figure 3
Time-delayed communications
Figure 4
Transmission line
Figure 5
Position curve of master and slave
Figure 6
Speed curve of master and slave
Figure 7
Force curve of master and slave