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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volumen 8 (2023): Edición 1 (January 2023)
Acceso abierto
Research on Stability of Time-delay Force Feedback Teleoperation System Based on Scattering Matrix
Chunxu Wang
Chunxu Wang
,
Feipeng Shi
Feipeng Shi
,
Lipeng Li
Lipeng Li
y
Mohammed Alhamami
Mohammed Alhamami
| 15 jul 2022
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volumen 8 (2023): Edición 1 (January 2023)
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Publicado en línea:
15 jul 2022
Páginas:
357 - 362
Recibido:
26 ene 2022
Aceptado:
14 mar 2022
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2022.2.00017
Palabras clave
Time-delay
,
Force Feedback
,
Stability
© 2022 Chunxu Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Figure 1
Teleoperation System Control Diagram
Figure 2
Two-port network
Figure 3
Time-delayed communications
Figure 4
Transmission line
Figure 5
Position curve of master and slave
Figure 6
Speed curve of master and slave
Figure 7
Force curve of master and slave